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伺服电机常见问题解决方法

时间:2020-02-10 06:22来源:行业新闻
对于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。 对于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。 当脱机信

  对于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

  对于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。

  当脱机信号FREE为低电平时,步进电机驱动器输出到马达的电流被切断,步进电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使马达脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制步进电机。

  确定步进电机驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

  步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据步进电机的工作转速和响应要求来选择。如果步进电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步进电机的平稳运行,振动小。

  细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高步进电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。步进电机代码比如对步进角为1.8的两相混合式步进电机,如果细分步进电机驱动器的细分数设置为4,那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲0.45,步进电机的精度能否达到或接近0.45,还取决于细分步进电机驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分步进电机驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。步进电机代码

  当步进电机转动时,步进电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,步进电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致步进电机力矩下降。

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